導讀：基于灰色預測的無人水下航行器目標跟蹤，可靠而精確的目標估計與預測是UUV目標跟蹤控制中的一項重要任務。UUV對于靜態目標的預測主要是識別和估計目標的位置,而對動態目標的預測包括動目標的實時位置坐標、速度、加速度、軌跡等動態特性。
2016-07-15 閱讀量 150
導讀：伺服系統運動卡常見問題處理，然后用motinpanel做測試，脈沖輸出格式與脈沖輸入格式都設置為PUL/DIR格式。如果發出脈沖與反饋脈沖不一致的話，則表明板卡脈沖發生端出現故障
2016-07-14 閱讀量 158
導讀：伺服系統PCI-9014端子板DIN-68S和三菱驅動器MR-E-10A-KH003接線圖，三菱伺服放大器 （MR-E-10A-KH003）接頭CN1引腳定義，以及與端子板DIN-68S引腳相
2016-07-13 閱讀量 287
導讀：ROCHE減速機特點，專業內齒環設計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數值是在輸入轉速為3000rpm/min時，不帶負載，距離減速機1米距離時測量的。
2016-07-14 閱讀量 111
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