導讀:工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
2018-12-04 閱讀量 304
導讀:生產商告訴小編,注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能
2018-12-04 閱讀量 318
導讀:廠家跟我們說渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。那么氣缸在使用的時候,出現故障的原因大家知道嗎?
2018-11-20 閱讀量 353
導讀:斷路器油著悠久的歷史早的是1885年,當時技術還很不完善,直到現在我們所看到的新產品,它增加了很多特性,方便了大家使用。那么斷路器有哪些主要的特性呢?下面小編來為大家講述一下德力西斷路器。 額定極限短路分斷能力Icu,而其中中的參數并不僅考慮它的分斷能力,而是在它分斷幾次故障后,仍然可以讓器件正常的工作,起著很好的維護作用。如果是塑殼式的,Icu就足夠了,可以分斷短路開關跳閘,只要是大于25%Icu,那就算是合理了。現在的市場上,Ics大多數在(50%-75%)Icu之間。
2018-11-28 閱讀量 574
導讀:廠家跟我們說渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。那么氣缸在使用的時候,當氣缸出現磨損的時候大家知道是什么原因引起的嗎?出現磨損以后怎么辦?
2018-11-21 閱讀量 414
導讀:SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫,意思是一種應用于裝配作業的機器人手臂。它有3個旋轉關節,適用于平面定位。
2018-11-22 閱讀量 492
導讀:氣缸活塞由于長期往復運動,應該選用往復式活塞密封件 要求耐磨,耐油腐蝕,硬度好在85°左右。密封圈材料的選擇對其密封性能和使用壽命有著重要意義。材料的性能直接影響密封圈的使用性能
2018-11-17 閱讀量 462
導讀:無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構,并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的大優點是節省安裝空間,分為磁偶無桿氣缸(磁性氣缸)與機械式無桿氣缸。
2018-11-15 閱讀量 350
導讀:分氣缸是鍋爐的主要配套設備,用于把鍋爐運行時所產生的蒸汽分配到各路管道中去,分汽缸系承壓設備,屬壓力容器,其承壓能力,容量應與配套鍋爐相對應。分汽缸主要受壓元件為:封頭,殼體材料等。
2018-11-16 閱讀量 473