? ? ? ?潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承[軸承:軸承，thk軸承，tr軸承，NSK軸承，NTN軸承，SKF軸承，NACHI軸承，KOYO軸承，HCH軸承，IKO軸承]負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承[軸承:軸承，thk軸承，tr軸承，NSK軸承，NTN軸承，SKF軸承，NACHI軸承，KOYO軸承，HCH軸承，IKO軸承]實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。?

油位檢查： 1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻； 2、移去油位螺塞檢查油是否充滿； 3、安裝油位螺塞。?

油的檢查： 1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻； 2、打開放油螺塞，取油樣； 3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換； 4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。 油的更換： 冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。 1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

?注意：換油時減速機仍應保持溫熱； 2、在放油螺塞下面放一個接油盤； 3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞； 4、將油全部排除； 5、裝上放油螺塞； 6、注入同牌號的新油； 7、油量應與安裝位置一致； 8、在油位螺塞處檢查油位； 9、擰緊油位螺塞及通氣器。