1．凸緣聯軸器（GY、GYD型）
在固定式聯軸器中，凸緣聯軸器是應用最廣泛的一種。它是由兩個帶凸緣的半聯軸器組成，兩個半聯軸器分別用鍵與兩軸聯接，并用螺栓將兩個半聯軸器聯成一體。如圖2-5所示，兩半聯軸器采用普通螺栓聯接，螺栓與螺栓孔有間隙，依靠聯軸器兩圓盤接觸面的摩擦傳遞轉矩，用凸肩和凹槽對中。也可采用鉸制孔螺栓對中，如圖2-6所示，靠螺栓承受剪切和擠壓來傳遞轉矩，因而傳遞轉矩較大，但要鉸孔，加工較復雜。
凸緣聯軸器結構簡單，維護方便，能傳遞較大轉矩但不能補償兩軸相對位移，對兩軸對中性要求較高，沒有緩沖和吸振功能。廣泛用于載荷平穩、兩軸對中性好、短而剛性好的聯接。

2．套筒聯軸器（GT型）
套筒聯軸器通過公用套筒以鍵或銷聯接，如圖2-7所示。套筒聯軸器結構簡單，徑向尺寸小，裝拆時一根軸需作軸向移動，沒有緩沖和吸振的功能。套筒聯軸器常用于載荷平穩、兩軸直徑較小、兩軸對中性精度高的場合。