步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。

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每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

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步進電機的特點：

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1、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；

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2、電機旋轉的角度正比于脈沖數；

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3、電機停轉的時候具有較大的轉矩（當繞組激磁時）；

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4、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍；

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5、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；

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6、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

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7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。