齒輪減速機是一種精密的機械，在我國四大系列減速機包括F系列、R系列、S系列和K系列。

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1、S系列斜齒輪-渦輪減速機

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S系列減速機是四大系列中最有技術含量的。

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斜齒輪-渦輪減速機也叫直角減速機，具有自鎖功能。自動化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同類型的電機。

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2、R系列齒輪減速機 ????????

R系列我認為是最直接的減速機，因為它的官方全稱是同軸齒輪減速機。同軸減速機的優點便是安裝便捷，適應性強，可靠耐用，承受過載能力高。

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而且看型號的數字字母組合就能看出R系列齒輪減速機的指數。

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我們對R系列齒輪減速機的型號命名有一個規律，就是基本型式+數字型號+減速比+電機型號（機座號）+電機極數+安裝方位。

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3、K系列錐齒輪減速機 ????????

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K系列在結構上相對復雜一些，雖然錐齒輪的特點是降噪、減震、重量輕、成本低等，有利于提高整體的承載能力、刀具壽命。

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但是與錐齒輪配合的要求高，情況多樣，設計及制造的周期較長。有時需配合定制的花鍵空心軸，有時在底腳需要有空心軸鎖緊盤安裝，有時需要特別設計法蘭空心軸。

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4、F系列平行軸減速機 ????????

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平行軸減速機的基本型式有很多種，這是一種平行軸斜齒輪減速機，他的輸出方式是平行軸的。

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平行軸的特點是采用單元結構模塊化設計原理，大大減少了零部件種類和庫存量，也大大縮短了交貨周期。

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帶筋的高剛性鑄鐵箱體、齒輪采用優質合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精加工，傳動平穩，噪聲低，承載能力大，溫升低，壽命長。

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適合加工精度高的情況，但缺點是成本相對較高。