^{齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪通過與其它齒狀機械零件(如另外-齒輪、齒條、蝸桿)傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和形式等功能。齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線(對齒面而言則為平面)，相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。}

^{齒輪的失效形式：
①輪齒折斷故障通常有兩種情況：
(1)一種由于多次重復的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷；
(2)另一種是由于突然產生嚴重過載或沖擊載荷作用引起的過載折斷。
尤其是脆性材料(鑄鐵、淬火鋼等)制成的齒輪更加容易發生輪齒折斷。兩種折斷均起始于輪齒受拉應力的一側。增大齒根過渡圓角半徑、改善材料的力學性能、降低表面粗糙度以減小應力集中，以及對齒根處進行強化處理如噴丸、滾擠壓等，均可提高輪齒的抗折斷能力。
②齒面點蝕故障：
輪齒工作時，前面嚙合處在交變接觸應力的多次反復作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。隨著裂紋的擴展，將導致小塊金屬剝落，這種現象稱為齒面點蝕。齒面點蝕的繼續擴展會影響傳動的平穩性，并產生振動和噪聲，導致齒輪不能正常工作。點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點蝕能力、開式齒輪傳動，由于齒面磨損較快，不出現點蝕。
③齒面磨損故障：
輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪傳動應采用閉式傳動，并注意潤滑。
④齒面膠合故障：
在高速重載的齒輪傳動中，齒面間的壓力大、溫升高、潤滑效果差，當瞬時溫度過高時，將使兩齒面局部熔融、金屬相互粘連，當兩齒面做相對運動時，粘住的地方被撕破，從而在齒面上沿著滑動方向形成帶狀或大面積的傷痕，低速重載的傳動不易形成油膜，摩擦發熱雖不大，但也可能因重載而出現冷膠合。采用黏度較大或抗膠合性能好的潤滑油，降低表面粗糙度以形成良好的潤滑條件；提高齒面硬度等均可增強齒面的抗膠合能力。
⑤齒面塑性變形故障：
硬度較低的軟齒面齒輪，在低速重載時，由于齒面壓力過大，在摩擦力作用下，齒面金屬產生塑性流動而失去原來的齒形。提高齒面硬度和采用黏度較高的潤滑油，均有助于防止或減輕齒面塑性變形。}

^{齒輪的失效原因：
齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。}

^{齒輪的鍵槽尺寸：}