^{什么是KK線性模組？}

_{KK模組也稱單軸機器人，中間有一根滾珠絲杠，屬于集成式導軌，相比于傳統絲杠模組，其結構簡單，安裝方便，節省空間，KK模組的螺母座不僅是滾珠絲杠的螺母座，還是兩邊滑軌的滑塊，中間是由滾珠滾動的，所以摩擦系數小，相比于傳統絲杠模組精度和剛性都會高一點。}

^{KK線性模設計結構優勢：}

^{1、采用多工設計：KK模組整合驅動用的滾珠螺桿和導引用U型軌道，除了可以提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。}

^{2、體積小重量輕： U型軌道可當導引軌道，也可以用來搭平臺結構，可以大幅縮小安裝體積，并用有限元素法設計出較佳化結構，得到較高剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。}

^{3、高精度與高剛性：以有限元素法的較佳化結構設計，得到較高剛性與重量比例，因此KK模組具高精度與高剛性的特性。}

^{4、檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。}

^{5、組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。}

^{關于KK模組產品型號的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列步驟：}

^{1. 使用條件}

^{-有效行程；-空間位置限制（寬度、高度、長度）；-安裝方式（水平、垂直、側掛）；-負載重心位置}

^{-運轉條件（導程、速度、加減速度、工作周期）；-使用環境（高溫、振動、油、水、腐蝕）}

^{2. 要求精度}

^{-位置精度；-重現精度；-行走平行度}

^{3. 應用形式}

^{-單軸；-兩軸；-多軸；-特殊組合}

^{4. 馬達選用}

^{-AC伺服馬達；-步進馬達；-有無剎車（內附、外掛）}

^{5. 馬達負載計算}

^{-更高速度；-馬達分辨率；-馬達扭矩計算}

^{6. 運轉分析}

^{-加速度；-實際運轉模式（V-T圖）}

^{7. 其他配件}

^{-相關配件選用（極限開關、轉接板、伸縮護套、電纜保護管）}

^{8. 最終確認}

^{-使用條件再確認；-價格、交期；-追加加工；-特殊要求}

^{KK模組結構簡單，整體的體積小，容易安裝，精度可達±0.003 ，而絲桿模組精度zui高只能達到±0.002，因此KK模組的精度比絲桿模組高，運轉平滑不容易造成噪音，廣泛應用在精度高的焊接、雕銑機、點膠機等。}

^{識別KK模組型號的方法：}