如今，隨著科技的發展各種技術不斷更新，而我國的數控系統和伺服驅動器在近幾年也有了較大的發展空間，現在伺服驅動器在自動化生產設備中經常用到，掌握伺服驅動器參數設置的方法是現代化生產中必備的一個技能。下面來給大家詳細介紹關于伺服驅動器相關的技術參數設置方法，以下有幾點供大家參考：

①位置比例增益：設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動器系統型號和負載情況而定。

②位置前饋增益：設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~百分百。

③速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大；參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在伺服驅動器系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

④速度積分時間常數：設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快；參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

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