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垂直安裝絲杠螺母鏈接如何防不下滑無自鎖

2021-08-04 瀏覽量 852

垂直地面安裝絲杠螺母鏈接如何保證螺母不下滑(無自鎖)的狀況呢?下面針對這個問題來給大家詳細分析:


首先你的這個問題是有歧義的:

A、你要問的是設計功能如何去保證?

B、還是在產品的裝配過程如何去操作?

這完全是兩個概念。


1、首先我們來講設計功能如何去保證

如下圖(我畫了一個建議的表達機構):

絲杠螺母1.jpg


通常來說,這個樣的一種結構,我們是用電機的鎖定垂向負載的下滑的,所以在垂向電機的選擇上,我們就需要選擇帶抱閘功能的電機,所謂的帶抱閘功能電機是指,電機斷電后,電機軸是鎖定狀態的,所以絲桿也會被相應的鎖定,這樣可以防止垂向負載下滑。

當然這種情況適合垂向負載不是很大的情況下,否則電機的抱閘功能也會無效,特別是在設備的運輸過程中,各種顛簸和沖擊會導致垂向負載下滑。

如果垂向負載很大的話,理論上我們是可以選擇更大的抱閘力電機來匹配,但是從成本上來考量是不合適的,所以我們通常采用下面這種結構。


絲杠螺母2.jpg


也就是帶平衡重錘的機構來平衡掉垂向負載的重力,從而減少抱閘電機的負載,甚至可以在一定程度上可以選擇更小的垂向驅動電機,從而極大的節約成本。

當然這種結構因為是純機械的,所以在平衡力的調整上很不靈活,隨著技術的進步,現在又有了更好的選擇,如下圖:


絲杠螺母3.jpg


采用這種氮氣平衡機構,其平衡力是可以根據垂向負載來調整的,可以更準確和方便的實現對垂向負載的平衡,從而更效率高的降低對垂向驅動電機的負載,提升驅動的性能和壽命。

所以如果,你的問題是指產品的功能設計問題,基本上可以從以上三個方面去考慮。

當然你也可以采用減速機構,例如在你的垂向驅動結構中加入減速齒輪,甚至是渦輪蝸桿機構(該機構具有自鎖功能),但是你需要考慮一個變量,那就是減速機構在增大扭矩的同時,它是會降低驅動速度的,所以如何去在扭矩和速度之間做好平衡是一個很關鍵的問題。


2、產品的裝配過程如何去操作

如果是在產品的裝配過程,通常我們不是立起來裝這個機構的,我們會這樣子的裝配,如下:


絲杠螺母4.jpg


先將整體機構水平放置,然后把所有機構都裝配好了,因為是水平放置的,所以絲桿副也不存在“下滑”的問題。

這個部件裝配完成后,關鍵步驟來了。

如果要樹立起來,那就需要對垂向的負載做一個評估。

如果抱閘電機的抱閘力能夠鎖住垂向負載,即垂向負載并不是很大的話,那就直接吊裝樹立起整個機構就可以了。

如果垂向負載比較大,抱閘電機的抱閘力不能完全抱閘鎖住垂向機構,那就需要在這個部件上做鎖緊工裝(輔助工裝),如上圖中的“鎖緊固定板”。

將垂向機構和立柱部分用螺釘緊固在一起,然后再將整個部件立起來,這樣可以很好的保護垂向的驅動電機,也可以避免垂向機構下滑。

當然如果你的這個機構是有重錘平衡裝置的,在拆掉這個“鎖緊固定板”之前,zui好是先裝配好重錘機構后再拆掉它。

然后所有工作就基本上完成了。


當然,如果是非要立起來裝配的話,建議你要把垂向機構墊起來裝配,即固定好垂向結構,然后用絲桿螺母座和線軌的滑塊去對應垂向機構的位置,這樣可以安全而有效的裝配起來。


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