伺服驅動器的單相整流電路圖分析，從下圖l—14(a)所示為較常用的單相橋式整流電路，它采用4個二極管將交流電轉換成直流電路：

μ為輸入交流電源，當交流電壓μ為正半周時，其電壓極性是上正下負，VDl、VD3導通，有電流流過RL，電流途經是：μ上正→VDl→RL—VD3→μ下負；當交流電壓負半周來時，其電壓極性是上負下正，VD2、VD4導通，電流途徑是：μ下正→VD2→RL→vD4→μ上負。如此反復工作，在RL上得到圖l—14(b)所示的脈動直流電壓UL。

從上面的分析可以看出，伺服驅動器的單相整流電路在交流電壓整個周期內都能導通，即單相橋式整流電路能利用整個周期的交流電壓。

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