線性模組聽名稱就能推測出來他的結構有很多，但是不同的結構規格影響著不同的結構發展，由于上銀KK線性模組不同的型號也有著不同的工作內容，所以要分為外部結構和內部結構。

外部：線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸在外。封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

內部：上銀KK線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶完成。滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。

線性模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，規格型號眾多，常見的線性模組有幾種形式：1手動機械形式;電動驅動形式;炯一線性模組;列式低組裝直線導軌形式;Kk精密線性模組。

上銀KK線性模組自工業發展就存在，主要集中在幾大領域：1.軍工領域：軍用生產機械;2.食品領域：分類機械、上料機械等;3.噴涂領域：往復機械、噴涂機械等;4.汽車領域：抓取機械、移載機械等;5.物流領域：分類機械、移載機械等;6.其他工業領域等。