如今市場上有很多種型號和品牌的伺服電機，型號和品牌的不同它的各項參數也是不同的，怎樣選擇伺服電機成為了企業非常煩惱的事情，下面小編就給大家聊聊關于選用伺服電機規格的步驟：

每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、較大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋轉)等；運動條件與電機輸出功率無直接關系，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，依下列步驟進行：

(1)明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

(2)依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式，計算出機構的負載慣量。

(3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

(5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

(6)初選電機的較大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

(7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。

(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

以上就是關于選用伺服電機規格的步驟介紹，大家看了之后有沒有明白呢?伺服電機的運動條件、機構重量都會改變伺服電機的選用，只有了解了相關的知識才能更好的選擇合適的伺服電機，希望能夠給大家帶來幫助。