近日，有個網友用400百瓦伺服電機和滾珠絲桿直接連接在絲桿運行行時候一切正常但在某一位置停下來的時候發出一種嘯叫聲(不是所有位置都有嘯叫聲，在某些位置又是沒有聲音的)，經過仔細觀察發現是停機的時候電機帶動滾珠絲桿在來回在做圓周方向的震動所發出的聲音已經冥思苦想多日還是沒有找到問題的存在，希望大家能給他幫助。

根據安昂商城技術工程師的經驗，剛性是機械系統的固有屬性，伺服系統特參數調整必須依照機械系統的的狀況。通俗地講就是調整伺服系統的剛性與之配合，伺服系統剛性太硬，跟蹤速度快、定位快；但易引起機械的震動和嘯叫，剛形太軟，則跟蹤速度慢、定位慢；實際應用是根據情況調整相應的參數，伺服電機都有位置環增益，速度環增益，前饋；積分時間常數等一些參數，建議參照說明書看一下。像局部出現嘯叫，一般是與負載的不均勻，滾珠絲桿，滑道等有關系，建議仔細檢查一下。

但是如果把位置精度放寬一點，精度設得太高；以系統現有參數又難以實現，電機只好圍繞穩態點來回轉了。穩態精度有一個誤差帶，你能實現的精度必須要落在這里面，否則就只能振蕩了。也不一定非要調這個，磨擦和背隙也是對精度有影響的，改善一下很有效果。

以上是伺服電機廠家-安昂商城技術工程師日常的工作經驗總結概述，希望能夠幫助到各位，當然在實際運用過程中，有遇到哪些不清楚的地方，歡迎留言與小編一起探討學習哦！