2021-03-13 瀏覽量 1002
直線電機屬于高精密的特殊電機,具有高響應,低噪音,免維護,推力特性平滑、加速度大,速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應用,也可達較高精度。
有鐵芯直線電機的定子,本身具有較強磁性,因此在應用時將會存在一些特異性的問題,合理解決這些問題將成為能否成功應用的關鍵,具體應用時需注意以下幾個方面:
1.減少磁吸力:直線電機的定子對鐵磁性材料具有極強的磁化能力。實驗表明,直線電機永磁定子的法向磁吸力是電機可提供持續推力的10倍左右,且定子的磁吸力與電機動子是否通電無關。磁吸力存在于定子與動子之間及定子與安裝件之間。布置單電機通常采用平行于部件導軌的方式,此時磁吸力使直線導軌承受力大大增加,致使產生較大的變形,影響了數控機床的加工精度,同時也增大了導軌與滑塊之間的壓力,進而使滑塊移動摩擦力增大,可能會產生推力波動,影響機床的動態性能。因此,合理減小電機的磁吸力將是一個突出問題。
2.保證動子與定子間的裝配尺寸:直線電機動子與定子的間隙是重要參數,它的微小變化可以引起電機性能的很大改變,間隙過大將直接影響直線電機的出力情況,間隙過小可能會由于磁性吸附雜物對電機造成損壞。因此,在安裝時必須嚴格控制,保證電機正常使用。
3.注意防磁及抗干擾:由于直線電機磁場是敞開的,金屬灰塵、切屑粉末等磁性材料很容易被電機磁場吸住而妨礙正常工作,甚至損壞電機,因此應對其進行隔磁處理。另外還需要考慮機床冷卻液、潤滑油、電纜線等的防護,信號線屏蔽處理,負載干擾與系統控制問題。由于直線電機驅動系統沒有中間傳動環節,工件質量、切削力的變化等干擾直接作用于電機,同時,直線電機的邊端效應也增加了系統控制難度,所以需要控制器具有較強抗干擾能力,且穩定性好。
4.需解決發熱問題:直線電機在工作狀態下,由于線圈做功的能量損失,將產生很大熱量,如果驅動部分空間較小,將使電機動子溫度急劇增加,而動子一般處在機床導軌附近,過高的熱量將引起機床導軌溫度變化太大,致使導軌產生熱變形,進而影響機床的工作精度。同時,動子的溫升將引起內部線圈繞組電阻值的增大,如系統需要保持出力不變,必將需要更大的電流,而電流的增大同時伴有更多的能量損耗,使溫度更加升高,從而形成惡性循環。
因此,必須采取有效的冷卻措施,將溫度控制在合理范圍內,保證電機正常使用。
安昂自營
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