當今世界電機的應用十分廣泛，其中直線電機的起源可以追溯到1840年，直線電機的高速發展在19世紀50年代，直線電機具有結構簡單、適合高速運動、可以穩定的達到很高的加速度、無橫向邊緣效應、適應性強、易于調節和控制等優點被世人廣泛的應用。

直線電機是一種直接把電能轉化為直線運動的電機，傳統的旋轉電機需要借助一些機構才能實現直線運動，比如絲杠;直線電機缺點就是控制復雜，成本高。那么，關于平板直線電機的調試步驟以下有幾點供大家參考：

接線：連接驅動器的電源，一般驅動器會有控制電源，和電機電源，二者是不一樣的哦，確認沒有接反，接反會燒壞驅動器的;然后將直線電機接入驅動器，安UVW對應連接，還有PE接線;zui后是反饋，霍爾一般是5線，電源、地，A/B/C三根線;光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，對應連接就可以了。

調試：一般的驅動器通過RS-232和電腦通信，給驅動器上電，在軟件中連接通信;到這里你已經很厲害了。

接下來要設置直線電機的數據模型了，一般需要你填寫電機的持續電流，zui大速度，磁極距等，位置反饋的分辨率，還有驅動器的一些保護設置;注意只有設置合理才能完成哦，不然驅動器會報錯的。

下面進入真正的調試過程了，首先是電流環、換向、速度環、位置環，這里不熟悉的童靴要看看書哦。PID整定的過程需要個人對PID的理解，和長期的經驗，耐心整定，zui后一定會有一個不錯的結果。

運行：調試完成后，電機就可以運動了，一般的驅動器可以編程，也可以接受指令，根據情況定。

注意事項：

電機的磁極距和反饋一定要設置正確哦，不然換向是不會通過的，換向不通過，直線電機是不能按照你的想法運動的。運行時，要注意自己設定的限制項。

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