我們都知道直線模組的運動需要外部驅動和控制，通常我們可以根據需求來配置步進或伺服電機驅動，那么，這兩者我們如何選擇呢？

簡單記住一點，就是對速度和精度要求比較高配伺服電機。由于需要高精度的位置定位控制，所以線性模組通常選擇伺服電機進行驅動，那么我們知道伺服電機的控制方式有三種，轉矩控制、位置控制和速度控制。

當直線模組有Z軸的的情況下，不管是步進電機或者伺服電機均需要加裝電機剎車裝置，防止電機在斷電情況下不帶自鎖，Z軸滑座及安裝部件下落，造成撞擊順壞，或者下落速度快，物件受損。部分直線模組Z軸會使用手輪手動操作，此種情況下配備T型絲桿，也是相應的安全措施。

我們如何選擇這兩者呢？可以根據下面的情況選擇：

在要求高動態，高速作業情況、大功率驅動等場合多用溝通/交流伺服電機體系作為驅動；

在要求低動態，低速作業情況、小功率驅動等場合可用步進電機體系作為驅動；而在在要求極高動態，高速作業情況、高定位精度等場合才會用到直線伺服體系驅動。

客戶可以根據自身實際情況來購買相應的伺服電機，不過這樣一來，也有可能買到的伺服電機并不適合。在客戶購買直線模組時我們通常會詢問一下是否需要選擇配備電機，需要的品牌和型號，或者有我們推薦給客戶，這種為客戶提供一條龍服務，讓客戶在購買的過程種，享受到更優質和便捷的服務。

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