為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉，如果盲目地選擇大規格的電機，不僅增加成本，也會使得設計設備的體積增大，結構不緊湊，因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求，以便充分發揮伺服電機的工作性能；下面介紹臺達伺服電機選型時需要注意的事項。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

臺達伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工業生產中，常用伺服電機選型需要注意以下五點：

一、轉速和編碼器分辨率的確認；

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算；

三、計算負載慣量，慣量的匹配，臺達伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好；

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置；

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于臺達伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

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