伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機既可以是步進電機，也可以是交流伺服電機，主要是為了實現快速準確的定位，如停止和停止的種類，對精度要求很高的場合使用很多。

就目前工業自動化的應用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般都用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服電機的響應速度遠遠大于變頻器，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻器控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。

交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率高，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。

交流伺服驅動器發展了變頻器技術，交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻器的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

交流伺服驅動器是否能取代變頻器能否取代有2個關鍵因素，一個是價格，一個是功率。如果未來的某一天伺服在價格上“屈尊”下來，變頻是不是會越發“落寞”如果變頻在技術上的革新突破，是否將出現不再有高低之分，而成為真正的一家人。而科技發展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個科技飛速進步的未來。