我們都知道，工業機器人的“三大”中心部件包含伺服電機、減速器和操控器，這也是限制我國機器人發展的重要瓶頸。下面我們就來談一談工業機器人的伺服電機市場及進口代替。

電動伺服驅動系統是工業機器人的必不可少的關鍵零部件，是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體，以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確，是工業機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟”。

伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。

工業機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業機器人中得到了廣泛應用。

工業機器人對伺服電機的嚴格要求體現在：

1、快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好；

2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量??；

3、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1:1000～1:10000的調速范圍。

4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形；

5、能經受住苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用。

目前，國內伺服電機高端市場主要被國外知名企業所占據，主要來自日本和歐美，未來國產替代空間很大。有統計數據顯示，國外品牌占據了中國交流伺服市場80%左右的市場份額。

日系產品的特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。

近年來，伺服電機依托工業機器人產業發展，應用市場增速迅猛，但市場競爭激烈、總體穩定，國產向上突圍難度大，目前小型集成和大功率應用是國產產品的兩大短板，未來國內以補齊大功率和小型集成短板為方向，提高產品競爭力。未來幾年，我國伺服系統行業受益于產業升級的影響，將保持較快增長，國產替代空間還很大。