現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服馬達技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升過高。由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。那么，到底在什么樣的應用場合需求必須搭配伺服行星減速機？

1.負荷重、高精度：負載需要移動以及要求精密定位時選用行星減速機。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。共同特征就是負載移動所需要的扭矩往往遠超過伺馬達本身的扭矩。透過行得減速機讓伺服馬達輸出扭矩提升，可有效解決。

2.升輸出扭矩：輸出扭矩的提升方式，若采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，就必須使用昂貴大功率的伺服電機，伺服馬達還必須有更強壯的結構，扭矩的增大后控制電流也需增大，此時要采用更大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的也要增大，又會使控制系統的成本大幅增加。

3.增加設備效率：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。

4.提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的較大原因之一。

5.增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。

6.一般而言，在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星減速機。行星減速機基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環所構成。

因此，使用者依其加工需求不同，決定選用的行星減速機產品。一般而言，在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星減速機。