2020-11-18 瀏覽量 1032
為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求,伺服電機實現了位置、速度、力矩的閉環控制,克服了步進電機失步的問題。高速運行性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉。那么伺服電機在使用時需注意哪些問題呢?
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機上電運行前要作如下檢查:
電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
控制信號線接牢靠,工業現場建議要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
不要開始時就把需要接的線全接上,只連成較基本的系統,運行良好后,再逐步連接。
一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。
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