伺服電機的啟動電流是額定電流的多少倍說法不一，很多都是根據具體情況來說的。如說十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一種是說法說在啟動瞬間(即啟動過程的初始時刻)松下伺服電機的轉速為零時,這時的電流值應該是它的堵轉電流值。

那么，1.5kw伺服電機點動運轉時啟動電流在額度范圍內，為什么走自動運行時啟動電流就很大?

答：實際上就是位置環響應滯后造成的，導致機械的運行滯后，跟隨誤差較大，出現啟動電流大。需要仔細分析，注意以下幾點：

1.可以適當減小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大軸參數MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監控允差帶)，再試機，

2.如故障現象未變，需要檢查機械傳動的各個環節，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，各個機械傳動環節的潤滑是否良好，間隙是否適當等......用手摸或觀察就能判斷導軌、絲杠是否有油膜;工作臺的斜鐵調整是否適當。另外，位置檢測元件如編碼器信號狀態不正常，也會造成該故障，具體方法如下：

將電機與絲桿脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲桿軸承損壞，進行調整或更換，

3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數，如通過減少進給率/提高轉速，再反復試機。

通過安昂商城技術工程師的相關講解描述，希望對各位有所幫助。當然在實際操作過程中有遇到哪些對伺服電機不懂的地方，歡迎留言與小編一起探討學習哦！