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TBI滾珠絲桿副的選用流程及應用分析

2020-09-12 瀏覽量 775

本文章通過對TBI滾珠絲桿的選用分析,簡單地介紹了關于TBI滾珠絲桿選用的方法以及絲杠的計算校核的方法,同時還比較詳細的介紹了數控機床進給系統設計中TBI滾珠絲桿副的選用流程及校核項目的方法與計算方式。


TBI滾珠絲桿是一種精密、高效的傳動元件,它以其高速度、高剛性、可逆性、長壽命、同步性、高靈敏度、無間隙、維護簡單等優點而廣泛應用在當代數控機床進給伺服機構中,同時,TBI滾珠絲桿的使用也是數控機床區別于普通機床的根本特征之一。由于TBI滾珠絲桿直接影響數控機床的精度、參數以及制造成本,因此在機床的設計中必須合理地選用TBI滾珠絲桿副并進行一系列的計算校核。


一、TBI滾珠絲桿的選用


1.導程精度的選擇

TBI滾珠絲桿的精度直接影響數控機床的定位精度,在TBI滾珠絲桿精度參數中,其導程誤差對機床定位精度影響zui明顯。一般在初步設計時設定絲杠的任意300mm行程變動量v300p應小于目標設定位的定位精度值的l/3~1/2,在zui后精度驗算中確定。TBI滾珠絲桿分為7個精度等級,即1-7和10級,1級精度zui高,依次遞減。


2.支撐方式的選擇

數控機床設計中,TBI滾珠絲桿的支撐方式通常選擇“固定一支撐”或者“固定-固定”?!肮潭?支撐”的支撐方式裝配相對方便、剛性較好、精度較高,主要應用于中等轉速、較大行程、較重負載的環境下使用;“固定-固定”的支撐方式裝配相對困難、剛性好、精度高,常在高轉速、大行程、重承載的環境下使用。


3.公稱型號的選擇

公稱型號主要是指絲杠的公稱直徑和導程。設計初始階段可根據機床的技術要求(主要包括負載、快移速度、伺服電機轉速等)初步選擇TBI滾珠絲桿型號,然后進行計算校核,計算結果符合設計要求后才能zui終定型。


二、TBI滾珠絲桿的計算校核


1、允許軸向負荷的校核


(1)zui大軸向載荷

式中μ為導軌面的摩擦系數;m為運動部件的總質量;f為導軌面的阻力(無負荷時);其中a=v/t,v為機床快移速度;t為系統反應時間。

分別計算出去路加速時、去路等速時、去路減速時、回程加速時、回程等速時、回程減速時的軸向負荷,取絕對值zui大者為zui大軸向負載。


(2)TBI滾珠絲桿軸的壓曲負荷

式中η2為不同安裝方式的相關系數;d1-滾珠絲杠軸的溝槽直徑;la-安裝間距。


(3)TBI滾珠絲桿軸的允許壓縮拉伸負荷

如計算結果p1>;f1且p2>;fa,則可繼續進行其它項目校核,否則重新選定滾珠絲杠型號進行以上校核。


2、滾珠絲桿的允許轉速的計算

(1)滾珠絲桿zui大轉速

式中v為運動部件快移速度,m/min;s為絲杠導程。


(2)TBI滾珠絲桿臨界轉速

式中:lb安裝間距。


(3)值許用轉速:n2=dn/d式中,d為滾珠中心徑。如計算結果n1>;nmax且n2>;nmax,則滾珠絲桿可用,否則重新選定滾珠絲桿型號進行以上校核。


3、螺母的選用校核與壽命計算

螺母的允許軸向負荷

式中coa滾珠絲桿的基本額定靜負荷;如計算結果famax>;fa,則螺母可用,否則重新選定螺母型號進行以上校核。


4、螺母額定壽命的計算

平均軸向載荷計算

式中:f1、f2、f3分別為去路加速時、去路勻速時、回程減速時的軸向載荷(只取相同方向載荷);l1、l2…l6分別為去路加速時、去路勻速時、去路減速時、回程加速時、回程勻速時、回程減速時螺母行程。


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