伺服電機作為一種機械設備的執行元件在伺服系統中得到了廣泛的應用。伺服電機工作時的溫度高一直是非常頭痛的一個問題，也是導致電機損壞的一個重要因素。怎么解決發熱的問題還要從源頭分析開始，得先弄清楚伺服電機發熱的原因，再來對癥下藥。

一、正常工作發熱。

通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。

伺服電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

二、非正常發熱

1.環境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準。

2.工作方式不符合技術要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高。

3.驅動電路發生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態，同樣要使電動機的溫升變高。

4.高、低壓供電的驅動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應按技術標準調整，否則溫升也會高。

減少伺服電機發熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向：減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

對于已經選定的伺服電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。

以上便是，關于伺服電機發熱的一些知識和一些減少電機發熱的方法，電機發熱是屬于正常的現象，只要不超過額定的溫度，就不需要擔心。