滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置。在主螺紋絲杠的周圍，布置了6-12個螺紋滾柱絲杠，滾柱螺母內使用的是小螺紋滾柱與主絲杠相互嚙合，這時螺母的結構類似于行星齒輪箱。眾多的接觸點使滾珠絲杠的承載能力非常強。滾柱絲杠與滾珠絲杠的結構相似，區別在于行星滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點接觸。

滾柱絲杠有眾多的接觸點來支撐負載。螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸點迅速釋放，從而能有更高的抗沖能力。能夠提供高于滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。

滾珠絲杠的是將螺桿軸與螺母滾道內裝進鋼珠后進行無限的滾動和循環的一種機械形式，從而產生將旋轉運動轉化為精確直線定位運動。為減少鋼珠在滾道內循環時產生的摩擦力矩，把絲桿和螺母滾道與鋼珠的線接觸設計成點接觸結構。

當絲杠相對于螺母旋轉時，絲杠的旋轉面經滾珠推動螺母軸向移動，同時滾珠沿螺旋形滾道滾動，使絲杠和螺母之間的滑動摩擦轉變為滾珠與絲杠、螺母之間的滾動摩擦。滾珠通過回珠管從一端重新回到另一端。

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