? ? ? 據小編了解，機器人機械設計是機器人技術的一個重要方面。機器人機械設計與機器人伺服控制密切相關。本書圍繞機器人機械設計的特點展開，內容包括：導論、機器人運動學設計和分析、機器人靜力和動力分析、機器人位姿誤差、機器人典型機械結構、機器人移動技術、步行機分析與設計、特殊表面移動機器人、關節伺服控制與關節傳動的機電一體化設計、諧振、摩擦、空程、傳動誤差及其估算、關節伺服中的位置檢測裝置等。

? ? ? 即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

? ? ? 器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

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