你知道降低注塑機機械手的生產誤差的方法有哪些嗎？下面安昂小編來為你淺析下吧：

（1）定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的

速度等因素有關。

（2）定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同

。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部

件適時減速。

（3）精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

（4）剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

（5）運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影

響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮

工作時抓重變化的影響。

（6）驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采

用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償

流量控制閥控制。

（7）控制系統——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制

元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關

以上就是降低注塑機機械手的生產誤差的方法，希望幫助大家了解更多的注塑機械手的知識。