? ? ?工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。那么，日常的預防性維護檢查包括什么呢？

備份控制器內存

定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜

檢查剎車裝置

檢查機器人的結構緊湊程度

聽聲音振動和噪音

根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節（如果已經潤滑完畢，分析一下潤滑程度）

肉眼檢查示教器和控制器電纜

檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備

如果需要，測試并更換RAM和APC電池

如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

? ? ? ?每臺機器人都需要預防性保養，這樣可以保證它們在生產線上保持佳性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命。

? ? ? 論手冊建議的保養時間或長或短，對機器人安排保養計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養可能使機器人在短時間內停止生產，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。