諧波減速機大多用在機器人等需要傳動的自動化上，那你知道諧波傳動減速器的特點有哪些嗎？

諧波傳動減速器的特點：

①傳動比大，選擇范圍廣。單級諧波齒輪的傳動比一般為60～320,其中以80～200為常用。②傳遞扭矩的同時嚙合的齒數多,一般雙波傳動嚙合齒數可占總齒數的30%左右，三波傳動則更多。因此傳動輪之間的接觸為面接觸，而齒面上的比壓小，因而承載能力高。
③由諧波齒輪構成的減速器重量輕、體積小，傳動裝置含有的零件少。
④傳動平穩，噪聲小。
⑤傳動效率高。
⑥運動精度高，在起動或反轉時，輸出軸瞬時跟動，沒有空程，可實現零回差轉動。
⑦可構成密封傳動，因此可在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環境中傳遞運動。
⑧輸出軸和輸入軸位于同一軸心線上。
⑨維修方便，便于保養、檢查和更換零件。諧波齒輪傳動可用于雷達的隨動系統、飛行器、機械手、假肢等，還可用于起重運輸、化工機械、印刷機械、電動工具中的減速裝置和儀器的微調機構上。

以上就是諧波傳動減速器的特點，希望對大家有幫助。