你知道注塑機械手的主要類型有哪些嗎？下面安昂小編來講下注塑機械手的主要類型：

1、簡易型注塑機械手，簡易型注塑機械手有固定模式程序型和可變程序型這兩種。所謂固定程序型在于工作程序固定不可改變，手臂能夠伸縮、移動，在自動控制裝置指揮下做簡單和重復的動作。若想改變工作程序則選擇可變程序型，一般多為氣動或液動結構簡單，比較容易改變，點位控制用得多。近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統，擴展其應用范圍。

2、記憶再現型注塑機械手，這種有口碑的注塑機械手可以存儲可變程序記憶，驅動方式多為電液伺服驅動，自由度較高，能夠施行復雜操作。

3、智能型注塑機械手，此類型可由電腦經過各種傳感器進行控制，具備視覺、觸覺以及熱覺多樣功能，能夠執行多種操作，在眾多機械手中能力強。

4、專用注塑機械手，專用注塑機械手是專門為一定設備而設，簡單使用，廣泛應用于生產中，但一般只能完成一到兩種特定作業，例如抓取和傳送工作。它工作程序固定，但也可以根據需要編制控制程序以獲得多種程序，適應多種作業需要，完成多樣化操作。

不論什么類型注塑機械手，都應當盡可能滿足當下作業要求，不讓過多功能成為累贅，也不能功能太少顯得不夠用。上述類型中，除專用機械手外，其余都屬于通用機械手，能夠操縱多種物件完成多種動作，使得它們應用極為廣泛。

以上就是注塑機械手的主要類型啦，希望對大家有幫助哦。