? ? ?自動上下料機器人是什么？自動生產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。在大批、大量生產中采用機加工自動化生產線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。

? ? ?動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。實現了工業生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的。

(1)生產效率高：為了提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上下料機器人取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3)提高工件出場質量：上下料機器人自動化生產線，從上料，裝卡，下料完全有機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

? ? 在科技高速發展的21世紀，傳統的生產模式已經滿足不了企業的正常發展需求，工業機器人得到廣泛應用。尤其是自動上下料機器人在減輕員工勞動強度的同時，提高了生產效率。

? ? 自動化上下料機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機器人在現代工業自動化生產領域里，主要用以實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。自動化上下料機器人就是為了實現這些環節的自動化而設計的。

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