? ? ?機械手，是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

? ? ?機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。那么大家知道怎么選擇機械手嗎？今天安昂教大家選購小技巧~

1、看定位精度和重復精度

采購沖壓機械手的時候首先需要看的是精度，包括定位精度與重復精度，即機械手達到指定點的準確程度以及重復動作的準確程度。其中，尤其是重復精度更應該作為重點來觀察，因為，定位產生的差錯是可以預測的，通過編程能夠校正并提高精度，但是重復精度則是一個隨機差錯。

2、看是否模塊化

其次，采購沖壓機械手時需要看是否具備模塊化，因為模塊化的沖壓機械手，其驅動部件一般會采用特別規劃的滾珠軸承，所以具有高剛性、高強度及準確的導向精度。此外，模塊化還能使同一沖壓機械手因為采用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，能有效擴展機械手的使用規模。

3、看是否機電氣一體化

后，還要看沖壓機械手是否是機電氣一體化的結構設計，因為這樣的結構設計能夠讓機械手更好的適應操控氣動元件，讓氣動功能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”，而且還能復合集成體系，減少配線、配管和元件，并且拆裝簡單，以及大幅提高機械手的可靠性