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影響注塑機械手生產誤差的原因是什么?

2018-12-21 瀏覽量 514

你知道影響注塑機械手生產誤差的因素是什么嗎?下面安昂小編就為大家解答下困惑:


1、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小注塑機機械手定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。


2、定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。


3、運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。


通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。


4、精度——機科曼斯機械手械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。


5、剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低。


以上就是影響注塑機械手生產誤差的原因啦,大家都明白了嗎?


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