? ?諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

? ?高精度諧波減速器的關鍵部件是柔輪，而除此之外，影響諧波減速器壽命的關鍵部件則是柔型軸承和交叉滾子軸承，在不斷的試驗測試中，我公司將原來的鋼制材料更換成特種優質材料，極大改進了膨脹系數，壽命同時提高了數倍。傳統諧波減速器精度壽命僅為數周，我公司研發諧波減速器軸承精度壽命超過10000小時。諧波減速器輸出端使用的交叉滾子軸承在熱處理上，采用特種熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。通過優化設計和改善軸承加工工藝，使產品大承載扭矩和瞬時過載力比傳統產品提高40%，極大的推進了國產諧波減速器壽命增長。

? ?國產諧波減速器減速器的“壽命”掣肘一直是目前國內很多機器人廠家和系統集成商對國產諧波減速器與國產機器人望之卻步的技術瓶頸。由于機器人成本很高，相應配套的核心零部件的壽命自然就成為了應用企業考慮的重點?！　C器人諧波減速器的壽命主要有兩個層面的意義，一個就是將諧波減速器用壞的一個實際壽命，另一個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續工作多少個小時后，在精度上會出現誤差進而喪失使用價值的壽命。國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。