今天安昂小編講下機械手操作中常見的故障與解決方法：

在操作機械手的時候會遇到一些故障，主要故障有：

故障一：使用機械手時注塑機不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機馬達沒開。

2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。

3：機械手信號沒給到位。

處理方法：

1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，（開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認），以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線出了問題。

故障二：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。

處理方法：注塑機再循環時間不夠注塑機或機械手再循環信號沒輸出。

故障三：機械手回不了原點。

處理方法：確認待機狀態下的幾個電眼是否正常，手控器參數沒設定好

故障四：手控器沒顯示。

處理方法：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

故障五：手控器設定不了參數

處理方法：確認設定的參數沒有超過極限參數（例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上），手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數。

以上就是機械手操作中常見的故障與解決方法，希望對大家有幫助哦！