萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。

萬向聯軸器選型前必須明確先決條件和情況：

從原動機到萬向聯軸器之間有無傳動裝置。若有傳動比是多少，通過中間傳動裝置以后是幾根軸輸出，即是否有功率分流?？紤]到原動機的類型、功率 及其轉速等。

需要考慮到原動機的類型和選配十字軸式萬向聯軸器傳遞負荷的負荷類別：單向恒定負荷、脈動負荷或雙向交變負荷。萬向聯軸器的安裝狀態如何。水平、垂直還是傾斜安裝。 要盡可能使其軸線折角小于3度， 如果不得已傾斜安裝， 要確定水平和垂直角是多少。

萬向聯軸器具體選擇時可考慮以下幾點：
　　1)所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。
　　2) 萬向聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。
　　3)兩軸相對位移的大小和方向。當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格精確對中，或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。
　　4) 萬向聯軸器的可靠性和工作環境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯軸器比較可靠；需要潤滑的聯軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環境。含有橡膠等非金屬元件的聯軸器對溫度、腐蝕性介質及強光等比較敏感，而且容易老化。

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