紅外距離傳感器是一種利用紅外線反射原理對障礙物距離進行測量的傳感器。紅外測距的優點是便宜，易制，安全，缺點是精度低，距離近，方向性差。

紅外距離傳感器功能：

紅外距離傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。

特點

1）遠距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠的距離；

2）有同步輸入端，可多個傳感器同步測量；

3) 測量范圍廣，響應時間短；

4) 外形設計緊湊，易于安裝，便于操作。

紅外距離傳感器在搜救機器人上的應用相當于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發射與接收的時間差的數據。經信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠，很高的頻率響應，適合于惡劣的工業環境中。

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