伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機選型要考慮一下幾點：
1、首先要考慮到電機的扭矩和額定速度；
2、需要通過計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求和加工件質量要求來具體選擇合適慣量大小的電機；
3、在進行手動調試時要正確設定慣量比參數，這點在要求高速高精度的系統上比較突出，科 峰自動 化有選型經 驗，你可以去了解的。

減速機選型：
減速比（根據電機的轉速與終需要輸出的轉速之比 以及終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來終確定）
額定承載扭矩（終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關）
精度（根據用戶需要選擇適當的精度要求）
安裝配合尺寸（負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定）

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