桿端關節軸承是帶有桿端或裝于桿端的關節軸承，它屬于關節軸承中的一支類。

【1】和普通軸承安裝一樣，內圈或外圈固定，用卡簧或軸卡。關節軸承承載能力極高，對同心度不敏感，但由于其屬于軸承鋼接觸面滑動軸承，耐熱、耐磨、潤滑性不很好，適用于低速傳動。
【2】軸承：軸承（Bearing）是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油 六大件組成。主要具備外圈、內圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

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