隨著科技的進步，機械手行業逐漸發展壯大，步入的領域也逐漸寬廣起來，如，醫療領域、娛樂領域、食品領域、機械制造領域、軍事領域等等，并且在各個領域，它都能夠一鳴驚人，那么，它給人類帶來了多大的驚喜呢？跟著小編一起去看看。

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????走進機械手的世界：它正一步步越過“明星”的門檻

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????機械手走上了手術臺

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??? 2月26日上午，在長海醫院泌尿外科手術室內，第二軍醫大學校長孫穎浩院士正在實施外科機器人手術。只見他端坐在一臺儀器前，兩眼盯著“顯微設備”，兩手在操作界面上不停地操作著。而手術病人卻躺在另一側，和他根本沒有正面接觸。

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????孫穎浩院士和他的團隊利用達芬奇手術機器人系統，實施的是一臺復雜的前列腺癌微創手術。機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。醫生只需坐在手術室一角的機器人操作平臺前，戴上指環，就可同步控制機器人的手臂實施手術。

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????術后，孫穎浩院士說，機器手臂猶如加長加強版的人手，突破了很多人手的極限，機械手臂不僅比人手更靈活、更準確、更穩定，還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位，猶如在雕刻和繡花一般精細，減少了對血管、神經的損傷和術中出血。而3D成像系統，則猶如一雙會拐彎的千里眼，讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。

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????機械手成癱瘓病人好幫手

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????機器人與人類的和諧畫面正出現在癱瘓病人的房間里。利用由大腦控制的外骨骼，6名癱瘓病人重新獲得了完成日常事務的能力，比如使用餐具或在文件上簽字。該系統無需外科手術，并且靈活到足以在實驗室外使用。

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????這種外骨骼由戴在頭上的腦機接口控制?！懊弊印蹦軠y量大腦活動，以理解用戶想如何移動他的手。隨后，環繞著胳膊和手的機器人外骨骼將其轉換成機械運動。試用該系統的病人在做出像簽名一樣的動作前，需要8～10分鐘適應它。

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????為了讓系統更加可靠，Soekadar和同事決定利用眼睛和大腦控制外骨骼。他們教給參與者一種可被頭蓋帽中的傳感器探測到的簡單眼部動作。當參與者想讓機械手放開一些東西時，便會將眼睛轉向一側。這充當了一種安全機制，能防止機械手誤解大腦信號從而將東西扔掉。

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????通過外科手術植入的腦機借口也獲得了類似成功，但植入它們可能引發出血或感染。來自法國蒙彼利埃大學的DavidGuiraud表示，利用一種非侵入性方法，“幾乎不存在風險，而且好處顯而易見”。

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????機械手步入世界乒乓球臺

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????全球著名工業機器人設計巨頭——庫卡公司將機械手臂的應用延伸到了其他領域。其中，網上發布的一段視頻讓所有人都驚呆了。機械手KRAGILUS正與世界乒乓球冠軍波爾同臺競技，KRAGILUS號稱是全球速度快的機械手。

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????剛開始KRAGILUS先勝一局1：0，隨后幾局波爾好像摸清了KRAGILUS的招式越戰越勇，終以11：9的結局人類獲勝了，這個賽果你是否有點失落？但后放出的這段字幕相當有意思：「Notthebestintabletennis,butprobablythebestinrobotics.」（打乒乓球我們不是厲害的，但制造機器人可能是好的）。

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????智能機械手提高20%生產效率

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????在生產車間內，智能機械手正將毛坯件從原料區取來放入到數控加工中心，6分鐘后加工完畢，之后機械手將成品放到成品區，整個環節沒有人工操作。這是記者在沈陽英地汽車泵業制造有限公司看到機械手替代人工進行智能化生產的場景。

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????“一臺機械手可替代人工操作的6個工序，完成相當于20個工人的勞動量?！备哞F軍說，工人工作會疲勞，機械手能24小時不間斷地工作，產品質量有保證?！敖酉聛砦覀冞€將引入兩臺機械手。”高鐵軍說，同時企業還計劃在未來的產品檢測、物流等環節引入智能化設備，進一步提升生產效率。公司總經理高鐵軍告訴記者，企業剛引進的智能機械手，讓生產效率提高20%，還保證了產品質量。

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????新型機械手步入打包生鮮類食品領域

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????據悉，英國的在線超市Ocado計劃在其一部分倉庫中測試一個新的機械手——RBOHand2，這個機械手裝載到機械臂上可用于生鮮類食品的抓取和包裝。那么這款機械手會像人工一樣靈活的打包各種生鮮商品嗎？

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????事實證明當RBOHand2機械手被安裝到機械臂之后，一款靈巧的手臂就正式上線啦，它可以靈活地挑揀商品并且不會損壞，甚至在處理雞蛋這種易碎食品也可以做到完好無損?？磥怼笆称方绲膩嗰R遜”也能夠嘗到自動化作業的甜頭了。

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??? Ocado公司的CTOPaulClarke表示，傳統的機械化管理系統在某些方面可以做得非常，而且在編程方面也很容易維護，你安排它們做什么它們就能夠做什么，并且能夠做得很好。不過問題是靈活度欠妥，可謂牽一發而動全身。

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????此次Ocado新研發的這個機器手末端類似人手的設計，手部壓力和形狀都可以根據各種形狀的物體進行調節，簡言之，RBOHand2機器手可以解決“靈活性欠妥”的問題。經過測試RBOHand2機械手的表現也相當符合期望。

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????機械手伸進iPhone制造

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????去年富士康員工數目達到120萬人，成為全球其中一家多人的公司。全靠這個“人海戰術”，旗下大的鄭州工廠每日能出產足足50萬部iPhone。不過富士康宣布，接下來他們會逐漸由人海轉型為“機海”。

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????富士康宣布下個重要目標是將絕大部分員工由他們自行研發和生產的“Foxbot”機械人取代，將會分3階段實行。第一階段是用機械來負責危險或需要不斷重復的工序，這些對員工來說都是厭惡性工作。

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????第二階段就是利用機械來改善生產線的效率，取代更多制作工序。同時將機械數目精簡，盡量讓每部機械發揮到大效用。后階段就是將整個生產線自動化，只留下少數人員負責生產、物流、測試、監察等工作。

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????現時富士康每年可以生產一萬部Foxbot機械人，今年3月就已經用來取代6萬個工人?，F在目標暫定在2020年將30%生產線自動化。相信往后Apple產品的質素會更加平穩，工人自殺或受到非人對待的新聞也會越來越少，不過也代表無數人將會因此失業。

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????結語：

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? ? ? ? ?據了解，機械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是，在機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構；控制系統是示教形的，隨著計算機和自動控制技術的迅速發展，農業機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題構成。從上述系列案子中，可以看出，隨著機械手行業的崛起，人類確實在提高生產率、改善勞動條件以及解決勞動力不足等難題上得以極大改善。