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機械手的應用都有哪些?

2018-06-25 瀏覽量 2641

機械手,很容易解釋,就是相當于人類的手臂,人的手臂都是通過大腦指令的,所以機械手臂就是通過控制器,伺服驅動器等工控設備結合,這個相當于人類的大腦一樣,可以指揮機械手進行精準的運動,機械手具有動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。


隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。那么機械手主要被用于哪些領域呢?下面一起跟安昂商城小昂來學習一下。


機械手主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研、注塑等領域。

注塑行業的機械手,我們都統稱為注塑機械手,他也有不同的類型,下面我們都會介紹到的。

注塑機械手


那么注塑行業用的機械手有哪些應用呢?注塑機械手是不是也有很多的類型?


適用于注塑工業的機械手按其智能程度可以分基本型和智能型。?


1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝,利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。?


2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅動,能夠進行大限度的仿人執行比較復雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。?


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