簡單介紹直線模組選型

? ? 直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

1、要了解直線模組兩大型號的基本特點。直線模組主要分為兩大型號：同步帶直線模組和滾珠絲杠直線模組。同步帶線性模組是通過皮帶帶動直線模組兩側的傳動軸使其滑塊運動，而其精度的高低取決于同步帶的質量和組合中的加工過程，由于種種原因，同步帶直線模組一般不用于高負載高精度要求的的直線運動。

滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現高精度的直線運動.其次，所需直線模組的有效行程。

根據設備的工作用途，測算其大概的作業半徑，從而能更準確更直接的選擇自己所需要的直線模組型號類型。

2、所需直線模組的負載運動精度。這里所說的運動精度是指模組重復運動的精度，及往復x后回到結

尾時與遠點的間隔，如果對于精度要求相對較高，建議選購滾珠絲杠直線模組，如果對于負載，定位精度

要求相對不是很高，建議選購價格相對較低的同步帶直線模組。

3、工作環境、負荷、運轉速度、扭矩等都是直線模組在選型時應當注意的必要要素。

模組面臨問題：

? ? 直線模組的開發面臨一個問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅動的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時要控制精度這個技術只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環境是：車間環境溫度控制在20C°，安裝設備的高精度，檢測設備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設備、檢測設備是生產面臨的大的問題。