鑫拓機械手基礎知識簡介

? ? 機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

? ? 機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

產品特點：

1、手臂采用特殊鋁型材組成，伸縮手臂，采用雙行程結構，速度快2倍（行程長、穩定）

2、整體機架采用20MM鋼板焊接而成，表面噴塑處理，環保無污染，外觀質量耐，磨耐腐蝕，活動部件橘黃色，安全操作提醒。

3、采用高功率伺服電機驅動，可實現定點定位，定位精準。

4、采用精密滾珠絲桿和導軌滑動，效率高，精度高，壽命長。

5、采用機器人專用控制系統，功能更強大。

機械手分類：

? ? 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

　　機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。