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松下伺服電機參數設置

2017-09-21 瀏覽量 114

松下伺服電機參數設置
pr0.01 ?控制模式設定
pr0.03 ?剛性設定
pr0.07 指令脈沖輸入模式設定
pr0.08 ?每旋轉一圈的指令脈沖數 ?或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比

松下伺服驅動器參數設置如何保存
A/A4系列 ?改完參數之后 ?按一下set 返回到 pr__,再按一次mode 出現EE-SEE,再按一下set,出現EEP----,按住向上的方向鍵保持5秒鐘,出現finishe ?或者reset就可
A5系列 ?改完參數之后 ?長按set 返回到 pr__,再按一次mode 出現EE-SEE,再按一下set,出現EEP----,按住向上的方向鍵保持5秒鐘,出現finishe ?或者reset就可
松下伺服電機如何反轉

一般情況下,伺服電機有三種控制方式,分別是速度控制,轉矩控制和位置

控制,其中速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓

來實現的,在這兩種控制方式下,可以通過改變模擬電壓的極性來改變,或者是

保持原來的模擬電壓的極性,修改參數值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值

(轉矩控制方式下),位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制

的,在這種控制方式下,根據pr42的值的設定值不同,有不同的改變方式,當

pr42等于0或者2時,需要改變AB兩項脈沖的先后順序才能改變,當Pr=1時,

要改變脈沖加的端口序號,當Pr=3時,需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。


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