行星減速機之基本傳動結構：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪四部分組成，利用行星齒輪實現功率分流、多齒嚙合獨用的工作效果。行星減速機具有高剛性、低背隙、率、高扭矩、低脈動、多種工況、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機缺點：
1.加工工藝要求高
2.齒輪精度要求高
3.油脂要求高
4.裝配要求高

行星減速機特點：
1.精密的直齒制造、體積小、結構緊湊、高精度，確保長壽命低噪音。
2.全密封式結構，確保潤滑油脂不泄漏，免維護。
3.產品都通過效率測試系統，傳動效率在96%以上。
4.高精度設計，超低背隙可做到3弧分。
5.產品替代性強，外形尺寸完全替代同類型系列產品，能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。

齒輪分為直齒和斜齒，主要區別：直齒的精度高，斜齒的反轉聲音偏噪。
行星減速機結構上來講，斜齒輪行星減速機的行星架必須雙支撐結構才能支撐的上，而直齒輪行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齒輪的單支撐遠不如直齒輪的雙支撐。那雙支撐直齒輪行星減速機和斜齒輪行星減速機相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒行星減速機的精度會更高。

減速機分類：行星減速機、齒輪減速機（斜齒、直齒）、圓柱齒輪減速機、起重減速機（立體停車場專用減速機）、擺線減速機等系列，萬鑫精工減速機產品多樣，現貨齊全，精度高、扭轉剛度高、可連續運轉、還有防滑保障和免維護等為客戶提率，同時降低成本。

萬鑫精工(湖南)有限公司（簡稱萬鑫精工），源自于德國技術，始建于臺灣，是目前國內集研發、生產、銷售、服務于一體的專業化減速機企業。主要生產高精密減速機，整體用于機床制造、醫療設備、包裝與自動化工業、立體停車庫、機器人技術、機械手技術等行業，能讓您在制造業中有效的降低產品成本提高產品競爭力。