2017-07-18 瀏覽量 239
減速電機帶剎車
減速電機帶剎車應用
一般來說,帶剎車的伺服電機用于以下場合:
電機斷電后,不允許自行移動的應用。
例如,無自鎖功能的垂直軸,串列機器人的J2到J6等受重力影響的軸。
1、電機長度會增加。
2、電機轉子慣量會增大。
3、電機在動力電纜內會多2根剎車線。
減速電機帶剎車作用
它的作用,請理解成:汽車的手剎。就是,汽車停下來時候才會使用,開的時候不用的。
所以,抱閘,就是用來在電機停止時候鎖定位置,不讓電機(由于外力作用)發生運動。
還有動態制動器,就相當于汽車的腳剎,就是用來讓電機從高速減速的。
減速電機帶剎車結構
剎車電機的轉軸處于水平位置;立式安裝時,帶剎車減速電機結構形式的選擇。帶剎車減速電機的裝置方式有臥式和立式兩種。臥式安裝時。轉軸則為垂直于地面的位置。兩種安裝方式的帶剎車減速電機使用的軸承不同,多數情況下采用臥式安裝。
剎車電機工作場所的空氣中含有不同分量的灰塵和水分,帶剎車電機的工作環境是由生產機械的工作環境決定的很多情況下。有的還含有腐蝕性氣體,甚至含油易燃易爆氣體;有的帶剎車減速電機則要在水中或其它液體中工作。
甚至會完全喪失絕緣能力;易燃、易爆氣體與帶剎車減速電機內產生的電火花接觸時,灰塵會使帶剎車減速電機繞組黏結上污垢而妨礙散熱;水分、瓦斯、腐蝕性氣體等會使帶剎車減速電機的絕緣資料性能退化。將有發生燃燒、爆炸的危險。因此,為了保證剎車減速電機能夠在其工作環境中長期平安運行,必需根據實際環境條件合理地選擇帶剎車減速電機的防護方式。
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