針輪擺線減速機

針輪擺線減速機是什么樣的減速機呢，它具有什么樣的特點？下面我們一起來學習！

是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，它的原理像兩個銀幣，一個靜止另一個靠在它的邊上轉，當轉動的幣從一個點轉回原來的點時它已經轉了兩轉不是一轉。

針輪擺線減速機具有以下優點：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結構，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

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2．傳動比范圍大。目前我國生產的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比f＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據需要還能達到更高。

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3．傳動效率高．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。

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4．運轉平穩、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優越的性能。

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5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。

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6．結構簡單

但是，“事物都是一分為二的”，這種減速機目前還存在以下缺點：

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1，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜。

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2．轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉速Nh≤1500~1800轉／分，目前最大功率已超過100千瓦。

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不過隨著人們對它認識的深入，以及工藝上不斷的改進和軸承性能的提高，這些缺點是會逐漸被克服的。

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針輪擺線減速機在許多情況下可以代替二級、三級的普通齒輪減速器和蝸輪減速器，所以為世界各國所重視，我國從1964年開始試制，目前已有許多工廠進行成批生產，并已廣泛應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織等工業部門的設備中。

大家都知道擺線針輪減速機傳動比為奇數比，首先因為擺線減速機是差齒傳動，一般單級擺線減速機，輸入軸旋轉一圈，曲線

板上移動一個齒，叫做差一個齒傳動，這樣的話，曲線板的齒數就是速比

一般二級傳動的話，一級減速機的擺線為差一個齒傳動，速比同上，二級減速

一般為差兩個齒傳動，這樣曲線板齒數的一半就是速比

第二種方法是：通過數齒的辦法，再通過速比的公式從動輪的齒數除以主動輪的

齒數。

第三種方法是：通過量齒輪直徑的辦法，再通過速的公式從動輪的直徑除以主動

輪直徑。

第四種方法是：通過轉輸入軸的圈數，先在輸出軸地方畫對齊的線，然后轉動輸

入軸，數輸入軸的圈數，看輸入軸轉了多少圈，輸出軸剛好轉一圈。