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四軸和六軸機器人的區別,漲姿勢了!

2017-06-27 瀏覽量 344

四軸和六軸機器人的區別,漲姿勢了!

光看名字,我們知道四軸和六軸的區別就是6軸機器人比四軸機器人多了2軸,雖然表面上是多了2軸,但是他們的作用卻是相差天囊之別,多兩個軸,機器人的靈活性就會大很多。所以四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。


眾為興四軸機器人


四軸機器人簡單介紹
小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸機器人


六軸機器人簡單介紹
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。
六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

看完了四軸和六軸機器人的區別,是不是漲姿勢了!小編還給大家找了圖片,喜歡的朋友歡迎關注我們哦



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