plc與伺服控制器
plc與伺服控制系統有什么區別？
PLC是可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controler)的英文簡稱,指的僅僅是硬件，可以通過編程直接控制外部設備..伺服控制系統是一種控制方法和手段的綜合, 是硬件和軟件的結合.主要包括伺服控制器、伺服電機。通過控制軟件給伺服控制器發出指令（通常為脈沖信號），控制伺服電機的轉角（位移）、轉速，當電機的實際輸出與指令輸入要求的輸出有偏差時，根據反饋回來的誤差信號，修改輸入指令，修正輸出偏差，從而能精確控制速度和位置。
PLC在伺服控制系統中的作用
1、PLC在伺服控制系統中的作用 ? ?
1）作為主控單元與伺服單元（模塊）一起完成較高精度的伺服控制。 ??
2）完成一些低精度的直接控制?
2、PLC的伺服控制功能 ??
1）軟件模塊 ? ? 為伺服控制應用專門設計的一些指令模塊。 ?
2）硬件模塊 ? ?為伺服控制設計的一些硬件單元?
3、PLC、運動控制器（卡）和數控系統 ?PLC：以邏輯判斷，動作控制為主，對于復雜運算，尤其是曲線浮點運算能力較差。PLC一般需要配置相應的伺服單元才可進行精確的運動伺服控制。單獨使用無伺服單元的PLC一般無法滿足精度、速度等要求，一般用于精度要求不高的伺服系統 ?
專用運動控制器（卡）：專用針對運動控制的運算，更多的是在電機、轉軸的運動控制上?？刂破魍ㄟ^通信接口與計算機一起完成伺服控制，控制卡為基于pc的運動控制器，兩者本質上沒有太大的差別。 ?
伺服控制器（卡）一般配有專門的軟件用于系統配置監控。 ?基于pc的數控系統：結合運動控制及動作的邏輯控制，多參數的運算功能，結合了運動控制器（卡）及PLC的一些功能，成本較高。
自動控制里是否plc與伺服控制器都一起用呢？
自動控制中，如果精度要求不是很高，可以直接用PLC與普通電機或步進電機（不需要伺服控制器和伺服電機）構成沒有反饋信號的所謂“開環控制”。在伺服控制系統中，可以用PLC，也可以不用PLC而用工控機或一般個人計算機加數據采集卡配合使用。
plc與伺服控制器準確定位方法
在自動化生產、加工和控制過程中，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，對運動的速度無特殊要求，例如生產過程中的點位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標鏜床、數控機床等在切削加工前刀具的定位)，倉儲系統中對傳送帶的定位控制，機械手的軸定位控制等等。
在定位控制系統中常使用交流異步電機或步進電機等伺服電機作為驅動或控制元件。實現定位控制的關鍵則是對伺服電機的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等顯著優點，是實現機電一體化的理想控制裝置。
PLC、旋轉編碼器、伺服電機等組成的準確定位控制系統具有結構簡單、性價比高、易于實現等優點，可廣泛地應用于工業生產及軍事領域。如板材的精確定長切割、軍用雷達定位系統，絲網印刷機停機控制、以及在數控機床、物料計量、送膜包裝等用異步電機或步進電機實現的定位控制領域有一定的實用和參考價值。
以上是對plc與伺服控制器介紹與分析，以及他們的區別和應用，希望對大家有所幫助！
